【集萃網(wǎng)觀察】圓網(wǎng)與導帶的同步控制是整個獨立傳動的核心，其控制方式為圓網(wǎng)和導帶主從之間的跟隨的同步控制方式。其核心是控制圓網(wǎng)傳動電動機以一定的比例關(guān)系跟隨導帶做位置同步運行，要求所有的圓網(wǎng)電動機在任何時候都保持相同的位置關(guān)系。安裝在導帶上的編碼器信號進入控制系統(tǒng)后，經(jīng)過電子齒輪分頻后同對花插補信號疊加輸出控制圓網(wǎng)傳動步進電動機或伺服電動機。要求從編碼器采集的信號到輸出處理實時性要高，否則會出現(xiàn)對花精度差、升降速跑花的現(xiàn)象。同時要求操作和參數(shù)設(shè)定要方便，實現(xiàn)的方式基本上有以下三種。

　�。�1）采用單片機系統(tǒng)，往往是結(jié)合特定的應(yīng)用開發(fā)，一般為專用設(shè)備，通常使用8051系列單片機、DSP數(shù)字信號處理器或ARM芯片。其特點是：專用、保密，具有自己的知識產(chǎn)權(quán)，軟／硬件更改方便，成本低。缺點是：開發(fā)困難，周期長，穩(wěn)定性要經(jīng)過考驗，需要專門人才，人力資本高。

　�。�2）采用可編程邏輯控制器（PLC）系統(tǒng)，其特點是：通用性好，穩(wěn)定，開發(fā)平臺好（梯形圖／邏輯語言等），用于開發(fā)應(yīng)用程序時周期大大縮短，節(jié)約人力成本。缺點是：知識產(chǎn)權(quán)不屬于使用者，保密性差，功能無法由使用者更改；由于是掃描執(zhí)行程序，速度較慢，實時性較差，一般缺乏復雜運動控制功能，控制精度不是很理想。

　　（3）采用運動控制器系統(tǒng)，專門用于控制運動元件完成復雜運動軌跡、復雜運動程序的控制器，邏輯控制功能是它的輔助功能。其特點是：高速、高精度控制，復雜的數(shù)學模型和算法，優(yōu)化的軌跡控制，模塊化的控制功能；很好的編程調(diào)試平臺，可以與多種軟件結(jié)合，可以控制多種運動元件（伺服電動機，步進電動機），二次開發(fā)較方便，一般有較好的保密方法。缺點是：成本高，要求開發(fā)者有較高的專業(yè)水平，功能不能由使用者隨意增加。

來源：互聯(lián)網(wǎng)