就是將膠體作相應的控制，并將膠體以其特定的形態(tài)分布/涂覆/灌封于特定的產品“之上”或“之內”的專業(yè)的自動化控制設備。

　　一、目前市場上臺式點膠機的品牌：

　　美國： Asymtek、CAMALOT
　　日本：JANOME 、IEI
　　大陸：奧松、AS、AB

　　美國，日本的點膠機質量不錯，但價格太貴；奧松、AS點膠機性價比爭對應用問題還不錯,對以SMT、LED等加工行業(yè)奧松獨具開發(fā)有專用的點膠0設備。應該算目前市場上存量最大的一個品牌！

　　二、臺式點膠機適合對象：

　　繼電器、FPC板、LCD、晶振、電腦外殼、光碟機、印表機、,墨水夾、DVD、數(shù)位相機、開關、連接器、散熱器、半導體等電子業(yè)、或與SMT 設備連線快速點/涂膠、時鐘、玩具業(yè)、醫(yī)療器材、半導體 、手機外殼、筆記本外殼、變壓器、手機按鍵

　　……..等需液體點膠產品.

　　三、臺式點膠機適用膠水

　　UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、潤滑油、螺絲固定劑…....等液體點膠.

　　四、常見膠水及針頭使用原則：

　　1． 四條準則：小點——小號針頭，低壓力，短時間

　　大點——大號針頭，較大壓力，較長時間
　　濃膠——斜式針頭，較大壓力，依需要設定時間
　　水性液體——小號針頭，較小壓力，依需要設定時間

　　2．需要特殊設定的流體

　　瞬間膠：對水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內襯金屬針頭，對濃稠性瞬間 膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。

　　UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭（可遮紫外線）。

　　光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。

　　厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。

　　密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴重時，請改用安全式活式，使用斜式針頭。

　　3. 針頭選擇簡明對照表

　　使用流體 斜式針 不銹鋼針 撓性針
　　一般膠 佳 佳 佳 佳
　　厭氧膠 佳 可 佳 可
　　保護膠 佳 可 可 否
　　瞬間膠 佳 可 佳 佳
　　膏狀瞬間膠 佳 可 佳 否
　　樹脂 佳 佳 佳 佳
　　潤滑油 佳 佳 佳 否
　　光固化膠 否 可* 可* 否
　　油 可 佳 佳 可
　　油漆 可 佳 佳 否
　　錫膏 佳 可 可 否
　　防焊漆 佳 佳 可 否
　　銅焊膏 佳 佳 可 否
　　溶劑 否 佳 佳 佳
　　紫外固化膠 佳 可* 可* 可
　　*****請配合使用T&H防紫外針頭
　　使用場合 斜式針 不銹鋼針 撓性針 鐵氟龍針
　　極稀液體 否 佳 佳 佳
　　含顆粒膏狀物 佳 佳 可 否
　　微小點 否 佳 可 佳
　　與金屬會反應 佳 否 佳 佳
　　凹槽內 可 佳 佳 可
　　抹開 佳 可 佳 可
　　快干膠 佳 可 佳 佳
　　劃線 佳 佳 佳 可
　　防括傷 佳 可 佳 佳
　　如何有效而快速的排除膠閥的問題

　　下列為解決膠閥使用時經常發(fā)生的問題的有效方法.

　　1. 膠閥滴漏

　　此種情形經常發(fā)生予膠閥關畢以后.

　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

　　錐形斜式針頭產生的背壓最少, 液體流動最順暢.

　　液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現(xiàn)象, 最好是預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

　　2. 出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產生.

　　進氣壓力調壓表應設定于比廠內最低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

　　最后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定.

　　3. 流速太慢

　　流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”.

　　管路若無需要應愈短愈好

　　4. 流體內的氣泡

　　過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內. 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭.

　　5. 瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

　　此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過. 使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. )

　　6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路.

　　勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內的UV膠往往經過一段時間后會產生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

　　7. 針頭

　　一般而言比20號小的針頭都可能產生空氣問題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用 繞性 或鐵弗龍針頭s.

　　8. 環(huán)氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

　　可能的話盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好.

　　目前中國地區(qū)同步帶臺式機器人的主要缺點

　　一，出現(xiàn)的狀況：

　　1，機臺內部散熱系統(tǒng)不是很好
　　2，時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象
　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼
　　4，機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件
　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
　　7，機器在正常作業(yè)的情況下會出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象（這樣作業(yè)起來比較危險）
　　8，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿,導致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象
　　9，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況
　　10,機臺的負載承受能力比較弱
　　11,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)

　　AS331全自動點膠機功能及性能：

　　臺式三軸點膠機的結構緊湊、外觀美觀，它由Y軸、X軸、Z軸等構成，配置觸摸控制器，進行運動控制和點膠控制，操作方便、性能穩(wěn)定、經濟實用等優(yōu)點，是集運動控制技術和點膠控制技術于一體的機電一體化產品，可以點圓形，扇形，半圓，橢圓形等不規(guī)剛任意圖形。

　　技術參數(shù)：

　　有效行程：X軸-300mm（左右移動）Y軸300mm（前后移動）Z軸100mm（點膠頭上下移動）。最高速度：X軸-800mm/s，Y1軸、Y2軸800mm/s，Z軸-300mm/s。重復精度±0.02mm。驅動方式（步進電機+同步帶。最大程重（工作臺-8千克 Z軸-3千克）�？刂品绞剑�點到點，直線和圓弧等）。編輯方式（觸摸屏控制，PC編程輸入）。程序容量（100個程序/6000點 電源：AC220V）。外型尺《760（長）*660（寬）*640（高）》。整機重量約45Kg。面板控制（動按鈕，復位，急停啟）。編輯面界（中/英5.7觸摸屏示教器）

　　工作原理：

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節(jié)，也可以在軟件中控制。

　　2. 特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。

　　?阿基米德式滴膠泵：

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進進給管中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。

　　2. 特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性�？赏ㄟ^軟件進行調整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。

　　無接觸式滴膠泵：

　　1. 工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由于加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。

　　2. 特點：1)、消除了傳統(tǒng)方法產生的膠點拉尾。2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。3)、無針嘴損壞。4)、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。

　　點膠機應用

　　適用的產品主要有：手機按鍵、印花、開關、連接器、電腦、數(shù)碼產品、數(shù)碼相機、MP3 、MP4 、電子玩具、喇叭、蜂鳴器、電子元器件、 集成電路、電路板、LCD液晶屏、繼電器、揚聲器、晶振元件、LED燈、機殼粘接、光學鏡頭、機械部件密封等；適用膠水如：硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等；主要用途如：產品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。

　　針對不同的產品我們可以選擇不同的點膠機，目前市場上用的最多的還是inwise的300*300*100的點膠機，如果產品夠小，我們還可以用200*200*60/的。

　　另外，立式的點膠機一般用在需要流水線或產品更大的地方。