【集萃網(wǎng)觀察】圓網(wǎng)印花機(jī)在控制系統(tǒng)自動化方面有了長足發(fā)展：

　　早期，圓網(wǎng)印花機(jī)傳動結(jié)構(gòu)簡單，一臺普通交流電動機(jī)“集體傳動”導(dǎo)帶和圓網(wǎng)，只用幾個按鈕和交流接觸器控制就可運(yùn)行。后來，為了調(diào)速而使用直流電動機(jī)，用改變電樞電壓或改變勵磁電流來進(jìn)行調(diào)速。但是直流電源結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而控制系統(tǒng)更復(fù)雜，花費(fèi)更大。當(dāng)然也可用滑差電動機(jī)調(diào)速，但滑差電動機(jī)轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差越大，發(fā)熱越高，功率損耗大。

　　目前，隨著電力、電子器件的發(fā)展，印花機(jī)廣泛使用交流電動機(jī)變頻調(diào)速，而獨(dú)立傳動的圓網(wǎng)印花機(jī)機(jī)型則用步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)傳動。一臺大功率伺服電動機(jī)拖動印花導(dǎo)帶，各個圓網(wǎng)則分別由一臺小功率伺服電動機(jī)（也有用步進(jìn)電動機(jī)）傳動。有的還是要通過網(wǎng)頭上的被動齒輪再拖動圓網(wǎng)，有的卻是電動機(jī)直接裝在網(wǎng)頭上，不通過一對齒輪副，除去了因齒隙引起的誤差，還減去了摩擦力矩，簡化了傳動鏈的結(jié)構(gòu)及零件。如斯托克（Stork）的畢加索（Pegasus）圓網(wǎng)印花機(jī)就是這種創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)，它是甩一種環(huán)形電動機(jī)直接與鎳網(wǎng)相連，中間無齒輪，提高了可靠性，實現(xiàn)了高精度控制及高速化運(yùn)行。

　　直接傳動除對環(huán)形電動機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和各項性能指標(biāo)提出十分嚴(yán)格的要求外，更為關(guān)鍵的是對直接傳動中的伺服傳感器精度要求提高。如圓網(wǎng)以花回641．8mm為例，185目、ll％開孔率印制線條寬為0．13mm，精細(xì)程度是萬分之二。在有減速齒輪獨(dú)立傳動的系統(tǒng)中，某印花機(jī)電動機(jī)轉(zhuǎn)速18．888r／min，圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動一周，電動機(jī)每轉(zhuǎn)傳感器發(fā)出2048ppr，則圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動一周為38682個信號，每個信號控制圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動0．01659mm，電動機(jī)聯(lián)軸的高精度減速箱齒輪最大間隙誤差為4個信號，則對花誤差最大不超過0．0663rmn，精度為萬分之一。從人的視感效果出發(fā)，該精度是可行的，亦符合0．13rnm印制線條的要求。而直接傳動時，電動機(jī)每轉(zhuǎn)就不是發(fā)出減速傳動的2048ppr了，要符合萬分之一的精度伺服傳感器每轉(zhuǎn)都要發(fā)出38682ppr。